Robotica

I trasduttori rotativi del tipo KCI 1300 o KBI 1300 sono sistemi di misura induttivi particolarmente piccoli e leggeri. Sono quindi perfettamente idonei per l'impiego in servomotori compatti per robot. Il principio di scansione induttivo rende questi affidabili encoder per robot insensibili a contaminazione e campi magnetici. Per le funzioni di Condition Monitoring predispongono dati diagnostici – anche di un sensore di temperatura esterno per il monitoraggio del motore. Essendo composti da un'unità di scansione e un disco graduato con fissaggio a vite o, in alternativa, da un disco graduato con mozzo da applicare a pressione sull'albero motore, KCI 1300 e KBI 1300 sono trasduttori rotativi dal montaggio estremamente semplice con ampie tolleranze. 

Per il montaggio e la lavorazione di componenti estremamente grandi e lunghi nell'automotive, nell'aerospace o nell'energy, i robot industriali non funzionano soltanto su una posizione fissa. Per raggiungere tutte le posizioni di lavorazione su una fusoliera di aereo o su grandi componenti in fibra composita, possono essere spostati lungo i componenti su assi lineari. La misurazione di posizione con un sistema di misura lineare compensa errori termici e altri influssi della meccanica di avanzamento, che una determinazione di posizione di tipo tradizionale non è in grado di rilevare basandosi sul valore del passo della vite a ricircolo di sfere e della posizione angolare dell'encoder motore. Per questo posizionamento ultrapreciso dei robot con gli azionamenti lineari sono disponibili i sistemi di misura lineari incapsulati HEIDENHAIN per corse utili fino a 30 m, soluzioni a nastro modulari AMO per corse utili a scelta o sistemi di misura lineari personalizzati RSF.