Empower Productivity: gli encoder di HEIDENHAIN CORPORATE GROUP per l’ottimale motor feedback aumentano produttività, sicurezza e qualità ad ogni livello di automazione
In occasione di SPS Italia 2026, HEIDENHAIN e i marchi AMO, ETEL, LEINE LINDE, LTN, NUMERIK JENA, RENCO e RSF presenteranno soluzioni innovative per il motor feedback per l’automazione e la robotica. Tra le novità allo stand HEIDENHAIN figurano il robusto sistema di misura lineare induttivo ILC 3019 HEIDENHAIN e gli encoder rotativi incrementali della serie 600 LEINE LINDE. Inoltre, HEIDENHAIN CORPORATE GROUP presenterà la piattaforma versatile e completamente compatibile degli encoder rotativi induttivi ECI ed EQI HEIDENHAIN, gli encoder LEINE LINDE per applicazioni Functional Safety, i dual encoder HEIDENHAIN e i Secondary Encoder dei marchi AMO e RSF per la robotica avanzata, gli encoder HEIDENHAIN ECI 1323 Splus ed EQI 1335 Splus con analisi delle vibrazioni, oltre a molte altre soluzioni per l’automazione e la robotica.
Novità per la misura di posizione lineare: il robusto ILC 3019 HEIDENHAIN
Il nuovo ILC 3019 HEIDENHAIN è un sistema di misura lineare aperto induttivo progettato per impianti di automazione particolarmente esposti a contaminazioni o campi magnetici. L’elevata robustezza della scansione induttiva garantisce, anche in queste condizioni gravose, una misura di posizione affidabile lungo gli assi lineari.
Grazie al ridotto ingombro della testina di lettura e alle ampie tolleranze di montaggio, il sistema di misura induttivo ILC 3019 è adatto a una vasta gamma di applicazioni, ad esempio come sistema di misura della corsa per motori lineari, nei sistemi di trasporto o sugli assi dei robot, per lettini paziente nella tomografia, in macchine da taglio o nelle applicazioni di presa e serraggio per l’automazione.
La consolidata interfaccia digitale EnDat facilita l’integrazione di ILC 3019 HEIDENHAIN nei sistemi di controllo degli impianti di automazione.
Serie 600 LEINE LINDE: nuovi encoder incrementali induttivi per la continuità operativa
I robusti e compatti encoder della serie 600 di LEINE LINDE si basano su una tecnologia di scansione induttiva e sono progettati per operare in ambienti gravosi. Con l’introduzione delle versioni incrementali, la serie 600 offre ora sia funzionalità assolute sia incrementali sulla stessa piattaforma robusta. Il risultato è una famiglia completa di encoder in grado di fornire un feedback affidabile di velocità e posizione in applicazioni industriali impegnative, dove la continuità operativa è fondamentale.
I nuovi modelli incrementali della serie 600 sono intrinsecamente resistenti a umidità, polvere, sporco, condensa, campi magnetici ed elettrici, nonché a forti vibrazioni. Garantiscono una qualità del segnale stabile nel tempo, anche in ambienti dove altre tecnologie possono incontrare difficoltà. L’elevata qualità del segnale della serie 600 è supportata da un design meccanico estremamente robusto. Cuscinetti di dimensioni maggiori rispetto a quelli tipicamente presenti nei comuni encoder da 58 mm, insieme a una struttura molto resistente, rendono la serie 600 una soluzione ideale per un utilizzo in ambiti industriali complessi. Le applicazioni tipiche includono acciaierie, segherie, impianti per la lavorazione di cellulosa e carta, gru, turbine eoliche, installazioni marine e altre attività esposte a umidità, detriti o forti vibrazioni. Un’ampia gamma di interfacce supporta l’integrazione nei moderni sistemi di automazione.
La piattaforma encoder ECI ed EQI: la soluzione più adatta per ogni motor feedback
Grazie al loro design modulare, i trasduttori rotativi induttivi ECI ed EQI HEIDENHAIN offrono ai produttori di sistemi di azionamento per macchine e impianti innumerevoli opzioni per adattare il motor feedback alle loro applicazioni specifiche, senza dover cambiare le interfacce elettroniche o meccaniche dei loro sistemi. Le interfacce meccaniche per il montaggio di questi trasduttori rotativi sono tutte compatibili tra loro all'interno della serie 1100 con diametro di 35 mm e della serie 1300 con diametro di 56 mm. Questi trasduttori rotativi sono anche compatibili a livello meccanico con tanti altri trasduttori rotativi della stessa dimensione della gamma HEIDENHAIN, ad esempio i trasduttori rotativi ottici della serie ECN/EQN 1300. Inoltre, l'interfaccia dati digitale EnDat 3 permette di realizzare applicazioni sicure fino al livello SIL 3 senza misure aggiuntive.
ECI 1116 completa il portfolio con una versione base. ECI 1116 viene introdotto esclusivamente come encoder singleturn con risoluzione a 16 bit e, nonostante la struttura in kit, offre piena compatibilità con le interfacce meccaniche degli altri encoder della serie 1100. Inoltre, garantisce Functional Safety fino a SIL 2. Come per tutti gli encoder della piattaforma ECI ed EQI, anche per ECI 1116 il collegamento avviene in modo semplice e con un cablaggio ridotto tramite la soluzione a cavo singolo HMC2.
FSI (Functional Safety Integrated) per la protezione di persone e macchinari
La gamma di prodotti FSI (Functional Safety Integrated) di LEINE LINDE è progettata per soddisfare i più elevati standard di sicurezza nell'automazione industriale. Questi encoder e sistemi di sicurezza sono costruiti per ambienti in cui affidabilità e precisione sono fondamentali non solo per le prestazioni, ma anche per garantire la protezione di persone e macchinari. Con certificazioni fino a SIL3 e PLe, la gamma FSI garantisce un monitoraggio sicuro del movimento in una vasta gamma di applicazioni decisamente impegnative.
FSI 608 è un encoder assoluto induttivo certificato per la sicurezza funzionale, progettato per soddisfare i più elevati standard di sicurezza. Certificato fino a SIL3 e PLe, Cat. 4, fornisce feedback sicuro su velocità, posizione e accelerazione grazie a percorsi di segnale ridondanti e diagnostica integrata. È dotato di comunicazione PROFIsafe e di un’uscita ad alta risoluzione fino a 31 bit per diverse attività di posizionamento. Con un robusto corpo in alluminio anodizzato e un albero in acciaio inox, FSI 608 è costruito per operare in modo affidabile in ambienti difficili. È quindi ideale per applicazioni come gru, ascensori e macchinari automatizzati, dove la sicurezza operativa è essenziale.
La gamma FSI di Leine Linde comprende le serie FSI 600, 800 e 900 con soluzioni di sicurezza scalabili per l’automazione industriale. La serie FSI 600 fornisce encoder assoluti certificati SIL3/PLe con comunicazione fieldbus sicura; la serie FSI 800 propone encoder incrementali heavy duty per il feedback di velocità di sicurezza in sistemi di azionamento particolarmente esigenti mentre la serie FSI 900 combina il feedback di movimento con un sistema di sicurezza integrato e indipendente. Nel loro insieme, le serie FSI consentono un controllo del movimento affidabile e certificato per un’ampia gamma di applicazioni industriali.
L‘analisi integrata delle vibrazioni evita sensorista aggiuntiva e agevola le attività di montaggio: gli encoder induttivi ECI 1323 Splus ed EQI 1335 Splus HEIDENHAIN
Rilevare precocemente le vibrazioni è fondamentale per evitare danni e ottenere processi fluidi, risultati perfetti e un utilizzo duraturo delle macchine, soprattutto in impianti di produzione automatizzata ad alte prestazioni e ad alto costo. Quanto più precoce e rapido è il rilevamento, tanto più facile è evitare scarti, danni alle macchine e tempi di fermo degli impianti.
I trasduttori rotativi induttivi ECI 1323 Splus ed EQI 1335 Splus HEIDENHAIN con sensore di accelerazione integrato, e relative valutazioni, sono una soluzione particolarmente pratica per rilevare e analizzare le vibrazioni sugli elementi delle macchine. Eseguono la misurazione di posizione e l'analisi delle vibrazioni in un unico encoder per il controllo del movimento e il monitoraggio delle condizioni. Collegando i segnali rilevati delle vibrazioni con i valori di posizione, forniscono informazioni che consentono di determinare rapidamente il tipo e l'ubicazione della fonte di vibrazioni. Agli encoder rotativi può essere collegato anche un sensore di temperatura esterno.
ECI 1323 Splus ed EQI 1335 Splus supportano il processo online di Condition Monitoring su misura di una macchina al fine di rilevare precocemente i guasti ed eseguire una analisi dettagliata. Gli operatori possono impiegare la Predictive Maintenance per ottimizzare gli intervalli di assistenza in base al carico effettivo della macchina, o integrare interventi di manutenzione straordinaria nei processi operativi. ECI 1323 Splus ed EQI 1335 Splus utilizzano l'interfaccia EnDat 3 per trasmettere tutte queste informazioni all'elettronica successiva del controllo numerico. Questo non solo limita la sensoristica per la misurazione delle vibrazioni, ma riduce anche il cablaggio e agevola le operazioni di montaggio.
Maggiore accuratezza e sicurezza per cobot: dual encoder e secondary encoder per il controllo anticollisione
Il rilevamento del motor feedback e la misurazione ultraprecisa della posizione a valle del riduttore di velocità con un dual encoder HEIDENHAIN ovvero tramite un encoder motore più secondary encoder di AMO o RSF incrementano non solo l'accuratezza dei robot. Possono rilevare anche gli effetti delle forze che agiscono sui singoli sistemi di ingranaggio dei giunti dei robot, ad esempio in caso di una collisione. I produttori di cobot possono sfruttare questo valore aggiunto per il controllo anticollisione mirato senza sensori di coppia aggiuntivi.
Sistemi di misura angolari modulari di AMO e RSF: secondary encoder per azionamenti di robot con alberi di grande diametro
I costruttori di robot possono ottenere un miglioramento significativo dell'accuratezza di posizione assoluta aggiungendo sistemi di misura angolari altamente precisi. Questi secondary encoder, posizionati a valle del riduttore di velocità, determinano la posizione effettiva di ogni giunto del robot e consentono una vasta gamma di nuove applicazioni: sono disponibili soluzioni modulari come il sistema di misura angolare WMRA di AMO o il nuovo sistema di misura angolare MCR 16 di RSF. Grazie alla struttura modulare con tamburo graduato o anello di misura e unità di scansione separata, sono idonei per alberi di grande diametro e per condizioni di montaggio difficoltose. Le soluzioni secondary encoder di AMO con scansione induttiva sono caratterizzate da una grande robustezza e presentano particolare flessibilità in termini di design meccanico. Il sistema di misura angolare MCR 16 di RSF offre una scansione ottica con migliore qualità del segnale per la misurazione assoluta di posizione su assi di grandi dimensioni.
